Động cơ không chổi than của Robot hoạt động như thế nào- Zhejiang Yihe Microelectronics Co., Ltd

Động cơ không chổi than của Robot hoạt động như thế nào

Động cơ không chổi than Robot là một giải pháp tuyệt vời cho cánh tay rô-bốt và các ứng dụng khác cần hiệu suất cao trong một gói nhỏ. Chúng mang lại nhiều ưu điểm như công suất thấp trên mỗi đơn vị trọng lượng, kích thước nhỏ và tuổi thọ dài.

Chúng được sử dụng trong tất cả các loại máy móc từ máy hút bụi và máy pha cà phê đến ổ cứng, máy in và máy sấy tóc. Chúng cũng hoạt động tốt cho các dự án tự động hóa gia đình.

Điều khiển động cơ không chổi than yêu cầu bộ điều khiển bên ngoài cấp điện (hoặc đi lại) các pha của động cơ theo đúng thứ tự để làm cho động cơ quay và quay. Nói chung, bộ điều khiển sử dụng điện áp EMF ngược từ các pha động cơ hoặc cảm biến Hiệu ứng Hall để xác định bước chuyển mạch.

Một động cơ DC có thể được điều khiển theo ba cách: thay đổi điện áp cung cấp, thay đổi từ thông hoặc thay đổi điện áp và điện trở phần ứng. Bộ điều khiển tốc độ có thể lập trình bằng máy tính thường có các tùy chọn do người dùng chỉ định cho phép đặt giới hạn cắt điện áp thấp, thời gian, gia tốc, phanh và hướng quay.

Bộ điều khiển cũng có thể được điều khiển bằng chân PWM trên vi điều khiển hoặc bằng cách sử dụng Cầu H để đảo ngược dòng điện tới động cơ. Mạch cầu H là mạch 4 bóng bán dẫn có thể được cấu hình để cung cấp điện áp theo cả hai hướng của động cơ.

Các bộ điều khiển này là một phần thiết yếu của hệ thống vì chúng cung cấp giao tiếp thời gian thực giữa trình điều khiển động cơ và bộ điều khiển. Chúng truyền thông tin điều khiển đến trình điều khiển để đạt được bù động và hiệu ứng điều khiển hiệu quả.